Если границы участка определены, то не нужно. Если нет, то вы этот участок продать не сможете и  распоряжаться им будет сложнее (газификация, элетрофикация). С домом аналогично, нет бумаг, нет оснований. Если дом на карте не отмечен, это в целом не проблема, но лучше границы все же обозначить. В случае споров каких-либо это поможет.

Ну и пока дом не оформлен, на него не начисляется налог. Но и прав никаких у вас на этот дом нет, если его кто-то повредит, сожжет, захочет изъять землю под гос.нужды - оснований для компенсации не будет никаких. Затсраховать такое строение тоже нельзя.